垂直多関節ロボットとは

垂直多関節ロボット(vertical articulated robot)は、垂直方向に動く多関節ロボット。産業ロボットとしては最も主流な形式。

水平多関節ロボットのメリットとデメリット

• メリット
• 動きの自由度が高いため複雑な作業も可能
• 主流なロボットアーム（直交、水平多関節、垂直多関節、パラレルリンク）の中で、最も複雑な作業が可能

• デメリット
• 高速に動作させたときに、オーバーシュートや振動が発生しやすい

参考動画

参考サイト

• 垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットとは？特徴や活用事例まで解説 (robokaru.jp)
• ロボットタイプ別のメリットデメリットー長所を生かして導入工程に大きな成果をあげよう！ | 製造業の生成AI活用・ロボット導入に役立つメディア (roboin-fa.com)