パラレルリンクロボットとは

複数のリンクが並列に接続されたロボットアームをパラレルリンクロボット(parallel link robot)という。

パラレルリンクロボットのメリットとデメリット

• メリット
• 高速に動作する
• 高精度な作業が可能

• デメリット
• 作業範囲が狭い
• 高重量な物体を扱うのは困難

参考動画

参考サイト

• パラレルリンクロボットとは？パラレルリンクの特徴を解説 | JRC ロボットSIer〈アルフィス〉 (jrcnet.co.jp)
• パラレルリンクロボットとは？用途や導入メリット、事例を解説 | ソリューション | オムロン制御機器 (omron.co.jp)