ロボット関連用語メモ オムニホイール
車輪の回転方向に対して垂直方向に回転するローラが配置されたホイールをオムニホイールという。
オムニホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、
- 前進
- 後進
- 回転
- 左右方向への移動
- 斜め方向への移動
ができ、全方向への移動が可能。
「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通り。（オムニホイールは車体に3つ、または4つ取り付けることが多い）
車輪の回転方向に対して垂直方向に回転するローラが配置されたホイールをオムニホイールという。
オムニホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、
ができ、全方向への移動が可能。
「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通り。（オムニホイールは車体に3つ、または4つ取り付けることが多い）
