ロボット関連用語メモ　メカナムホイール

ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽系の小型ローラが配置されたホイールをメカナムホイールという。

メカナムホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、

• 前進
• 後進
• 回転
• 左右方向への移動
• 斜め方向への移動

ができ、全方向への移動が可能。

「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通り。

参考動画

参考サイト

• 【ロボット】micro:bitでメカナムホイールロボットを制御する | micro:bit Lab.【マイクロビット】 (sanuki-tech.net)
• オムニホイールとメカナムホイール – Suzaku Lab. note (suzakugiken.jp)
• Amazon | 100mmアルミメカナムホイール4個セット (14094) [台車･タイヤ] [NEXUS robot] | ラジコン・ドローン 通販