ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽系の小型ローラが配置されたホイールをメカナムホイールという。

メカナムホイールでは各ホイールの回転方向の組み合わせによって、

ができ、全方向への移動が可能。

「各車輪の回転方向」と、「車体の移動方向」は下図の通り。

参考動画