直交ロボットとは

2軸、または3軸の直交するスライド軸により構成されるロボットを直交ロボット(Cartesian robot)という。

直交ロボットのメリットとデメリット

• メリット
• シンプルな構成のため、低コストで導入可能
• 高精度な動作が可能
• デメリット
• 直線的な動作しかできないため、複雑な動作は不可能
• 主要なロボットアーム（直交、垂直多関節、水平多関節、パラレルリンク）の中で最もできる作業の自由度が低い

参考動画

参考サイト

• 直交ロボットとは？構造やメリット・デメリット、導入事例を解説 (robokaru.jp)