ロボティクスの辞書的な記事

ロボティクスの辞書的な記事

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はじめに

お疲れ様です，秋並です。

ロボティクス（ロボット工学）は様々な技術が組み合わさった総合的な分野であるため，「ロボティクスについて学ぼう！」となったときに 何から学んで良いかわからない，そもそもどんな技術があるのかさえ分からない といった状況になりやすいと思っています。

そこで，本記事は「ロボティクスの辞書」的な記事を目指したいと思っています。

ロボットの辞書的なもの

以降では，ロボティクスの技術をリスト形式でまとめています．徐々に関連する記事を増やしていきたいと考えているため，定期的にこの記事を確認しにきていただけると幸いです．

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とりあえず私が知っている技術に関する記事を作成していく予定です．ロボティクスは幅が広いため，私が知らない技術も多くあるため，「この技術もあるよ！」というものがあったら教えていただけるとありがたいです．
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ロボットアーム

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移動ロボット

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衝突判定

画像処理

音声処理

機械学習

センサ

Robot Operating system(ROS)

参考サイト

参考書籍